A Diretoria de Extensão e Relações Comunitárias é responsável por coordenar, fomentar e articular as atividades de extensão no Campus Juiz de Fora por meio de programas, projetos, cursos e eventos.
Reconhecendo serem indissociáveis o Ensino, a Pesquisa e a Extensão, as ações da Diretoria de Extensão e Relações Comunitárias abrangem projetos e serviços tecnológicos, projetos sociais, assistência estudantil, estágios e empregos, cursos de extensão, projetos culturais, artísticos e esportivos, visitas técnicas e acompanhamento de egressos.